实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统，实时性最主要的含义是：任务的最迟完成时间是可以确认预知的。

实时操作系统分为硬实时、软实时

  • 硬实时：要求在规定时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的
  • 软实时：只要按照任务的优先级，尽可能地完成任务即可

常见的实时系统有：ThreadX、FreeRTOS、ucOS

常见的非实时系统有：windows、linux、Android

比较项目 非实时系统 实时系统
交互能力 较强 较弱
响应时间 秒级 毫秒、微妙级
可靠性 一般 较高
进程完成的截止期限 没有 有
进程切换的要求 一般 快
内核 非可剥夺（体现公平） 可剥夺（体现优先级别）

参考